// quel taux de raffraichissement de l'interruption timer ? Conversion analogique numérique ... Spé PC G. Monod TP_echantillonnage.docx 2 /4 A ... convertisseur analogique-numérique (CAN ). On souhaite numériser un signal analogique en un signal numérique à l’aide d’un convertisseur analogique-numérique, CAN, et mettre en évidence le rôle de chacun des paramètres de numérisations. En particulier, configurer l’ADC pour échantillonner à 1 kHz et exciter une sinusoı̈de périodique à 100 Hz sur la carte son. On pourra aussi s’affranchir de l’interface graphique de gnuradio-companion pour générer le signal audiofréquence sur la carte son en utilisant la commande play -n synth 3 sin 440 pour générer continument une sinusoı̈de de fréquence 440 Hz. Une méthode de dichotomie – naturelle pour trouver le mot binaire représentant la tension inconnue – permet de programmer successivement le DAC avec des versions de plus en plus précises du mot qui finira par être l’estimation de la tension (ADCH/ADCL). \label{eq} Dans le cas de l’Atmega32U4, N=10N=10. Le circuit de la Fig. Afin d’afficher des séquences de mesures stockées en format hexadécimal (que Matlab et GNU/Octave ne savent pas lire par load, nous pourrons par exemple utiliser f=fopen("fichier.dat"); d=fscanf(f,"%x"); (Fig. Mettre en œuvre un protocole expérimental utilisant un échantillon- neur-bloqueur et/ou un convertisseur analogique numérique (CAN) pour étudier l’influence des différents paramètres sur la numérisation d’un signal (d’origine sonore par exemple). Une alternative pour accéder à une gamme de mesure plus large – nécessaire dans les exemples qui vont suivre – est d’utiliser la tension d’alimentation comme référence. Le choix de la référence de tension est un point crucial de la résolution d’un ADC. Pour ce faire, on s’inspirera de la documentation disponible à http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__sleep.html. Achetez vos produits high-tech (écran plat, lecteur blu-ray, video projecteur, …) en ligne. En stock. Quelle est la référence de tension utilisée pour la mesure ? Physique TP confinement : Numérisation d ... La numérisation est faite par un convertisseur analogique-numérique: 1.1. I-1-2 ) Chaîne de traitement numérique d'un procédé Ve Vs N bits de sortie M bits d'entrée CAN Systèmede traitement numérique CNA Signal analogique provenant du monde extérieur. (exple : son, capteur de température…) Un signal numérique est un ensemble discret (c'est-à-dire discontinu) d’informations. Si K1 est ouvert, B o = 0. Le nombre binaire v doit être convertir en chaı̂ne de caractères s qui sera affichée par la fonction fputs(char*, FILE*). Pour fixer les idées, raisonnons sur un signal sinusoïdal d’amplitude 10 V et de période 5 ms. La référence interne de température des microcontrôleurs est tout juste bonne à détecter une variation relative de température ou une sortie de la gamme de fonctionnement. Remarque : il est possible d’utiliser des capteurs qui intègre déjà un convertisseur analogique-numérique et même une logique de contrôle permettant d’obtenir un “capteur numérique”. Si [N] = 0101 N = 0*2 3 + 1*2 2 + 0*2 1 + 1*2 0 = 5 Le rôle du convertisseur numérique-analogique est de transformer le nombre binaire d'entrée [N] en une grandeur électrique de sortie (V s ou i s) qui sera proportionnelle au nombre décimal N.. 2) Montage à résistances pondérées : On y notera en particulier la présence d’un convertisseur numérique-analogique (DAC) chargé de générer, par rapport à la tension de référence AREF, une tension qui se compare à la tension inconnue à identifier. Une source est une référence interne, stable mais de valeur réduite, particulièrement appropriée pour la mesure de petits signaux. ce choix est-il judicieux ? TP n°1 : Principes de convertisseurs numériques- analogiques Objectifs du TP : - savoir mesurer l’intensité d’un courant continu, une tension, une résistance, à l’aide d’un multimètre ; - vérifier expérimentalement la loi des nœuds ; - savoir donner des résultats avec une précision adéquate. (// avec le quantum théorique) B_3 CONVERTISSEUR NUMERIQUE ANALOGIQUE DAC0800 HORLOGE HCNA ET POTENTIELS PARTICULIERS : Une petite vidéo sur la conversion analogique numérique et numérique analogique. TP 3: Numérisation d’un signal analogique - Correction Objectifs ... Mettre en œuvre un protocole expérimental utilisant un échantillonneur-bloqueur et/ou un convertisseur analogique numérique (CAN) pour étudier l’influence des différents paramètres sur la numérisation d’un signal (d’origine sonore par exemple). Livraison à partir de 20,00 € Ajouter au panier. Comme pour la lecture sur une carte son, il est courant de charger de façon automatique un tableau de données et d’informer le programme principal de la disponibilité de cette masse de données plutôt qu’interrompre l’exécution du programme principal pour chaque nouvelle donnée acquise. La carte d’acquisition PRIMO contient donc un convertisseur analogique numérique ou CAN . Vendu et expédié par Netnbuy. Dans le cas idéal, le pont diviseur de tension tire la tension de sortie de la carte son, protégée contre le courant associé au potentiel continu par CC, de R2R1+R2\frac{R2}{R1+R2}. Tout au long de ce TP, des questions vous sont posées. Le cas idéal serait de considérer R1R1 et R2R2 comme pont diviseur de tension. \label{eq}Dans le cas de l’Atmega32U4, N=10N=10. Habitat - La communication dans l’habitat Une carte son de PC est un générateur idéal de signaux périodiques, facilement accessible. Vendu et expédié par Netnbuy. Des conversions multiples de divers canaux (entrées) sont nécessairement séquentielles, sauf dans le cas particulier de plusieurs convertisseurs physiques (cas du STM32F1xx qui comporte deux convertisseurs par exemple). Un convertisseur analogique-numérique fait le lien entre le monde des grandeurs continues (analogiques) et des grandeurs discrétisées (numériques). TP n°5 : Conversion CNA et CAN. TP N°21 : Numérisation d’un signal analogique Source : O . Convertisseur Numérique Analogique (CNA) Convertisseur Analogique Numérique (CAN) I- Mise en situation I-1-) Présentation I-1-1 ) Rôle Interfaçage entre le monde "extérieur" et un système numérique. TP : Conversion Analogique-Numérique But : comprendre les principes de la numérisation et choisir les bons paramètres pour effectuer une conversion répondant aux critères de Nyquist-Shannon. // Set TOP (overflow limit) to 0x3FF (= 1023), 8-bit Microcontroller with 16/32K Bytes of ISP Flash and USB Controller – ATmega16U4 & ATmega32U4. Justifier. L e signal obtenu est un signal numérique qui est un signal discret (discontinu ), qui se résume en une succession de « 0 » et de « 1 ». // le descripteur de fichier et envoyer en une fois ? Noter aussi la présence du multiplexeur routant l’unique sortie vers les 15 entrées possibles, incluant la masse, une référence de tension ou une diode faisant office de capteur grossier de température. 1. méthode ? Le but de ce TP est de convertir une tension analogique en un nombre binaire, en utilisant un CAN très simple. 4 (droite) est proposé ci-dessous. Comment se nomme le registre qui permet de sélectionner la voie de conversion ? Ainsi, dans l’équation du pont diviseur, R1R1 devient R1−jCωR1-\frac{j}{C\omega} et R2R2 devient R2⋅ZADCR2+ZADC\frac{R2\cdot Z_{ADC}}{R2+Z_{ADC}}. Le cas pratique n’est pas aussi simple, d’une part parceque l’ADC présente une impédance finie qui se place en parallèle de R2R2, et d’autre part parceque le condensateur qui bloque le retour de courant continu dans la carte son présente en alternatif une impédance de module 1Cω\frac{1}{C\omega}. La seule subtilité consiste à transposer le signal en tension puisque l’ADC de l’Atmega32U4 n’accepte que des tensions positives. On ne s’intéressera dans le cadre de ce cours qu’aux seuls CAN à quantification uniforme. Le pas de quantification et la précision d’un CAN dépendent du nombre de bits en sortie, appelé résolution . CDC_Device_CreateStream(&VirtualSerial_CDC_Interface, &USBSerialStream); CDC_Device_ReceiveByte(&VirtualSerial_CDC_Interface); CDC_Device_USBTask(&VirtualSerial_CDC_Interface); http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__sleep.html, www.atmel.com/Images/Atmel-7766-8-bit-AVR-ATmega16U4-32U4_Datasheet.pdf. (consulter la datasheet). Nous constatons cependant que la fréquence maximale accessible est 8 kHz. TP n°6 : Optoélectronique. quel est l’effet d’écrire une valeur dans ce registre ? I- Signal analogique, signal numérique : Un signal analogique est un ensemble continu d’informations. III) Etude expérimentale d’un Convertisseur Numérique-Analogique codé sur 4 bits: 1) Le montage final est le suivant : 2) Relations utiles : 2.1) En s’inspirant des résultats obtenus au paragraphe II) 7), donner l’expression de I en fonction de Uref, R et N (le convertisseur à réseau R-2R est codé sur 4 bits). Il s’agit d’un choix confortable mais potentiellement peu judicieux en terme de stabilité de la mesure. Lorsqu’on hoisit un onvertisseur analogique-numérique, il faut donc prendre en compte sa fréquence d’éhantillonnage f E: f Exemple : Une fréquen e d’éhantillonnage de f E = 44 kHz signifie que le convertisseur crée quarante- quatre milles échantillons en une seconde. TP CAN CNA Tracer la fonction de transfert du CAN : N=f(EADC) ? Connectique Audio / Vidéo. II Convertisseur numérique - analogique (CNA) Différents montages permettent de réaliser cette opération. Prenez le temps d’y répondre et de prendre des notes. Il se base sur l’exemple en mode polling de gestion de l’ADC. Le convertisseur analogique-numérique équipant l’ATMega32U4 fonctionne par approximations successives. Dans cet exemple, nous configurons la tension de référence comme étant la tension d’alimentation. [eq] si VrefV_{ref} varie et ce, même en l’absence de fluctuation de VV. Quel est le canal d’ADC mesuré ? Ce mode de fonctionnement – attendre la fin de conversion en sondant l’état d’un bit de statut (polling) – gaspille des ressources de calcul en bouclant pour attendre que la conversion prenne fin, alors que d’autres opérations pourraient prendre place entre temps, surtout avec un convertisseur aussi lent que celui annonçant un débit de 15 kS/s (ou 13 cycles d’horloge de l’ADC cadencé entre 50 et 200 kHz – 200/13=15 kS/s). Ces convertisseurs analogique-numérique permettent des tensions continues analogiques d’être converties en un nombres numériques discret de 10 bits à l’intérieur du microcontrôleur comme le microcontrôleur peut traiter seulement de nombre numérique. 2) Symbole d’un CNA 4 bits : A0 Il convertit une valeur VV comprise entre 0 et VrefV_{ref}, la tension de référence, en une valeur numérique b comprise entre 0 et 2N−12^N-1 pour un encodage sur NN bits, selon b=VVref×(2N−1)b=\frac{V}{V_{ref}}\times (2^N-1) C’est le rôle du CAN (ADC). TP Acquisition et numérisation de signaux analogique 1) Rôle du CAN (convertisseur analogique numérique) ... Une interface informatique est en général à la fois un CAN (elle possède des entrées permettant de mesurer des ..... Lycée Michel de Montaigne - M. Brasseur - Année 2006 / 2007.1. f=fopen("fichier.dat"); d=fscanf(f,"%x"); // http://www.avrfreaks.net/forum/tut-c-newbies-guide-avr-adc, // est-ce malin de mettre USB dans la boucle plutot que de remplir. III/ Convertisseurs analogique → numérique Un convertisseur analogique → numérique reçoit une tension d’entrée analogique qu’il convertit, après un certain temps, en un code numérique image de l’entrée. Modifier la fréquence de déclenchement du timer et vérifier l’impact sur la mesure. Javascript doit être activé dans votre navigateur pour utiliser toutes les … Signal analogique, signal numérique : Un signal analogique est un ensemble continu d’informations. Le mode le plus simple du convertisseur est de lancer une conversion, attendre que la conversion s’achève, et lire le résultat dans le registre approprié. L’utilisation de la carte son implique d’activer la sortie audio et de régler le niveau sonore. Calculer et valider la fréquence d’échantillonnage périodique de la conversion. But du TP : Élaborer un protocole permettant de déterminer le nombre de bits d’une conversion A/N . En cas de dysfonctionnement, vérifier au moyen de alsamixer que l’amplitude du signal de sortie n’est pas au minimum et que la sortie audiofréquence est active. 1. // http://www.avrfreaks.net/forum/atmega32u4-starting-adc-conversion-timer4. 2). En effet, une tension d’alimentation mal régulée induira une variation de bb dans Eq. Nous désirons mesurer sa température. Le convertisseur Numérique/Analogique (abrégé CNA) est un dispositif électronique (généralement un circuit intégré) permettant d’obtenir en sortie une tension dont la valeur est représentative du mot binaire présenté en entrée. La référence de tension est un point clé d’une conversion analogique-numérique : quel est son impact sur l’exactitude de la mesure ? convertisseur analogique numérique(CAN) est cadencé par un signal d’horloge régulier. Si K 1 est fermé, B o = 1. En effet, puisque valeur∝V/Vrefvaleur\propto V/V_{ref}, une source de référence VrefV_{ref} instable se traduit par une valeurvaleur fluctuante même si VV reste stable. quelle canal ? Ressources en terminale STI électronique : cours,tp,td,schémas,exercices,réalisation Chaumette – Lycée JP Sartre- 69 BRON 1. Convertisseur numérique analogique - Amplificateur casque intégré (jack 6,35 mm) 2 sorties numériques (optique/coaxiale) - 1 sortie analogique RCA plaqué or; Prise Control (In/Out) - Mécanisme de lecture silencieux - Télécommande; 934, 00€ État : neuf. Tout au long de ces exercices nous aurons besoin de formater un affichage d’une valeur codée sur 16 bits afin de l’afficher sur un terminal. I. Principe de la numérisation 1- Echantillonnage Lorsqu’on herhe à mesurer une grandeur physique on utilise un capteur qui transforme cette grandeur en un signal électrique. Pour ce faire, répondre aux diverses questions parsemant les commentaires du code. La tension délivrée par ce composant est de 10 mV/C. Par ailleurs, notre montage de T de polarisation est (volontairement) naı̈f car n’inclut aucun circuit d’adaptation d’impédance. Caractéristique de transfert. L’outil pour ce faire est alsamixer. Au lieu de lire une unique valeur dans un scalaire adc, remplir dans l’interruption un tableau de valeurs, qui sera lu par le programme principal une fois plein. Convertisseur Audio Numérique vers analogique - Convertit un signal numérique (SPDIF Optique ou Coax) en signal analogique (RCA). Objectif : mise en œuvre d’un cna, comparaison de la caractéristique réelle avec le relevé expérimental. Son fonctionnement est détaillé dans le chapitre 24 de , tandis que la figure 24-1 de illustre l’architecture générale du convertisseur. 5. Comme dans la majorité des microcontrôleurs actuels, une des voies du multiplexeur d’ADC (MUX=0x27 ) permet de lire une indication de température, ici en sélectionnant aussi la tension de référence interne de 2,56 V. Proposer le Makefile qui exploite la fonction affiche() pour afficher le résultat de la conversion. La numérisation est d’autant meilleure que le signal numérique se rapproche du signal analogique initial. (// avec la théorie) N équivalent décimal du mot numérique en sortie EADC : Tension d’entrée analogique (0/5v.) Nous devons donc prendre soin de ne pas effondrer la source de courant d’un capteur présentant une impédance plus élevée que ZADCZ_{ADC} (donc incapable de fournir suffisamment de courant, puisque Z=U/IZ=U/I). Votre travail consiste en un compte-rendu permettant d’expliquer les notions d’échantillonnage et de résolution en les illustrant grâce aux activités proposées. // quelle tension de reference ? Il existe de nombreux principes de conversion que l’on peut classer en 4 catégories.-1- Conversion tension → temps Mots clés : convertisseur numérique analogique à réseau de résistances pondérées, DAC08, convertisseur analogique numérique "flash" Optoélectronique. Sur combien de bits sont codés les mots issus de l’ADC de l’Atmega32U4 ? Remise 5% pour les adhérents. Convertisseur Numérique-Analogique Audio Adaptateur DAC Toslink Coaxial Optique vers RCA L/R Audio Stéréo pour PS3 Xbox HD DVD PS4 (2) Il suffit de connecter une optique ou une entrée de cble coaxial à cet appareil, puis connectez un cble RCA ou cble stéréo 3,5 mm à la puissance de sortie de l'appareil et le numérique audio devient numérique-analogique . TP - Conversion analogique-numérique d'un son et restitution avec Foxy Avec ce protocole de TP d'ExAO, étudiez les bases de la conversion de tout type de signal. Convertisseur numérique analogique - Amplificateur casque intégré (jack 6,35 mm) 2 sorties numériques (optique/coaxiale) - 1 sortie analogique RCA plaqué or; Prise Control (In/Out) - Mécanisme de lecture silencieux - Télécommande; 934, 00€ État : neuf. Convertisseur numérique –analogique TP n°27 La mise à 0 ou 1 des bits se fait par des interrupteurs K 1, K 2 et K3. Un extrait du programme utilisé pour générer les courbes de la Fig. Attention : l’interruption du timer 4 permet de sortir du mode veille mais entre en conflit avec la communication par USB. L'idée de base repose sur le transistor MOS dont la conductance est affectée par le potentiel de sa grille. Javascript est désactivé dans votre navigateur. Livraison à partir de 20,00 € Ajouter au panier. On vérifiera en particulier que les sorties ne sont pas inhibées (Mute). Comment activer la lecture sur le canal 1 qui est connecté au jack qui va à la carte son ? L’ADC peut être déclenché de façon périodique par un timer : ce mode de fonctionnement permet de respecter une condition fondamentale du traitement spectral du signal, à savoir l’acquisition périodique des échantillons. Un convertisseur analogique – numérique (CAN) est un dispositif électronique permettant la conversion d’un signal analogique (c'est-à-dire un signal continu en temps et en amplitude) en un signal numérique (c'est-à-dire un signal discret en temps et en amplitude). Caractéristiques des convertisseurs analogique - numérique idéaux. _____ I. Rappels Un convertisseur analogique-numérique permet de faire l’acquisition de signaux issus du monde extérieur et de les traduire sous forme numérique. Un Convertisseur Numérique Analogique convertit un nombre numérique en une tension analogique, proportionnelle à la valeur numérique d’entrée. [N] est un nombre binaire, ici une série de 4 chiffres, chaque chiffre étant un 0 ou un 1. // quelle source de declenchement de la mesure ? On peut citer entre autres parmi les plus courants le « sommateur à résistances pondérées ». Quelle est la source de déclenchement de la mesure (configuration de ADCSRA – quel timer et selon quelle configuration) ? Le principe de la conversion analogique-numérique est étudiée en cours de Sciences Physiques. Plus efficace, au lieu de boucler en sondant le registre de statut du convertisseur analogique-numérique, nous sommes informés par une interruption de la fin de conversion. L’ADC est un composant numérique qui doit donc être cadencé : quelle est la fréquence maximale de l’horloge alimentant un ADC d’Atmega32U4 ? Classer les signaux décrits ou représentés ci-dessous en « analogique » ou « numériques ». De nombreux microcontrôleurs annoncent une multitude de canaux de conversion analogique numérique, alors qu’en pratique un unique convertisseur voit ses entrées multiplexées : seule une conversion peut avoir lieu à un instant donné. - Le convertisseur analogique-numérique réalise des mesures de tension du signal analogique à intervalles de temps Te égaux appelés période d’échantillonnage. 4 propose une solution certes peu élégante, mais fonctionnelle. Compte tenu de l’instabilité de la bibliothèque de communication par USB, on sauvera les données dans le fichier toto au moyen de minicom -C toto. Elle ne peut en aucun cas être utilisée à des fins métrologiques . On notera que la carte son est connectée à l’entrée ADC1. Quels sont les trois modes de déclenchement d’un convertisseur analogique-numérique ? TP – convertisseur numérique analogique à réseau de résistances pondérées 5 bits. 1 Atmel, 8-bit Microcontroller with 16/32K Bytes of ISP Flash and USB Controller – ATmega16U4 & ATmega32U4, disponible à www.atmel.com/Images/Atmel-7766-8-bit-AVR-ATmega16U4-32U4_Datasheet.pdf (version Atmel-7766J-USB-ATmega16U4/32U4-Datasheet_04/2016), ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1); // prescalar = 64 ADMUX |= (1 << REFS0); // reference voltage from internal source ADMUX |= (1 << ADLAR); // 8 bits, instead of 10 ADCSRA |= (1 << ADATE); // free running ADCSRA |= (1 << ADEN); // enable ADC ADCSRA |= (1 << ADSC); // start A2D conversions, reduire le prescale augmente la freq d;echantillonage (cf x4 pour passer de 8 a 34 kHz sur un signal a 440 Hz), retirer le USB_Task() pour atteindre 5 kHz d’echantillonnage quand on alterne acquisition et emission, // potentiometre entre GND/3.3V pour les extremes et ADC0=A5, // ou sonde de temperature de la carte 7-segments (LM235), //http://maxembedded.com/2011/06/20/the-adc-of-the-avr/, // http://www.openmusiclabs.com/learning/digital/atmega-adc, // AREF = AVcc, 2.5 V si (1<½=İÄl]÷sÐun¼|íä2˜!¸øó‚“ë|-î¼ú"]t=ÂÇ šz̗éêµã«µ>0„ëõõ@½’u~:2Ž÷à£/¤Y ÅO\AiÎS‰2I¾Ž¥ŠÙÆÓU_J>MvËq ¥¡è. Quelle est la fréquence maximale accessible par cette Dans l’exemple ci-dessous, nous avons choisi CS43=0, CS42=0, CS41=1 et CS40=1 pour obtenir une fréquence d’échantillonnage de 4 kHz, qui se traduit bien par 9 points/période lors de l’acquisition d’un signal représentant une sinusoı̈de à 440 Hz. L’alternative est d’utiliser une référence interne de 2,56 V – de stabilité indépendante de la qualité de l’alimentation mais de dynamique plus faible, ou une tension de référence externe fournie sur la broche AREF (42). ... quel est son impact sur la précision de la mesure ? Une fois le convertisseur configuré, nous avons uniquement à lancer un ordre de début de conversion (bit ADSC – ADC Start Conversion) en prenant soin d’avoir défini le canal sur lequel se fait la mesure, puis d’attendre le message de fin de conversion. Peut-on acquérir simultanément les tensions sur deux canaux d’ADC (e.g ADC0 et ADC1) d’un Atmega32U4 ? Mesurer le Quantum ? Si pulseaudio est le pilote audio utilisé, il faut passer en mode alsa en sélectionnant la carte son par F6. Généralités sur le convertisseur analogique-numérique Un convertisseur analogique-numérique fait le lien entre le monde des grandeurs continues (analogiques) et des grandeurs discrétisées (numériques). Quelles sources de références de tension sont disponibles sur un Atmega32U4 ? Diverses sources de déclenchement sont possibles, telles que décrites sur l’extrait de datasheet de la Fig.

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